具体来说，视觉识别系统主要有三大类功能：一是定位功能，可以自动判断产品所在位置，将位置信息通过一定的通讯协议输出；二是在线检测功能，它可以检测产品表面相关信息，比如印刷有无错误、表面缺陷破损、有无油污灰尘等；三是测量功能，能够自动测量产品外观尺寸，外形轮廓度、高度、面积和孔径等测量。

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