机器视觉技术从起步发展至今，在我国总共经历了三个阶段，其功能和应用范围也随着工业自动化的要求逐渐完善。

一阶段是1990年以前刚起步阶段，那时机器视觉已经研究到了图像处理和模式识别，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。二阶段1998年开始是机器视觉概念引入期，一些厂商和制造商开始希望发展自己的视觉检测设备，机器视觉的市场需求就是从这时候开始。第三阶段是机器视觉发展期，从2002年至今，各个行业越来越多的用户开始寻求视觉检测系统方案，越来越多的公司引入了机器视觉系统。就这样机器视觉需求不断增长，技术不断发展。

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