工业机器人的发展方向及应用领域
江南app资讯:工业机器人已经成为现代不可或缺的一种生存工艺。工业机器人自动生产组建为工业机器人核心技术,能够进一步提高工业机器人的生产、设计能力。当前国内工业的快速发展使得人力成本变得越来越高,与之对应的是工业机器人能够控制生产成本,提高生产效率、生产质量,故得到了社会各界的广泛重视。
在众多领域,工业机器人已得到了广泛的应用。总体来说,工业机器人的应用可分为两大类。一类是生产型的机器人,另一类是服务型的机器人。目前,生产型机器人是应用最多的一类,即加工制造领域。在加工制造业中,工业机器人可以用于冲压、压铸、锻造等毛坯制造、机械加工制造、焊接技术、金属的热处理、表面涂覆、装配及仓库堆码等作业。
冲压机器人在汽车制造、电机设备、家用电器制造等工业中,与冲压设备结构单机自动冲压机和多机冲压自动线。美国克莱斯勒公司汽车车门的制造加工就是利用由若干台上、下料工业机器人和几台压力机组成的锻造自动化生产线进行的。国内济南第二机床厂自行开发的全国落地板冲压生产线,也已在工业生产中得到了应用。国内第一条采用总线控制的机器人冲压生产线是长丰工业机器人冲压生产线,它功能强大,操作方便。
而汽车零件的生产一般用压铸型机器人,一个工人可以管理多台压铸机,节省劳动力达一倍以上。锻造机器人技术由德国开发并由北京机床厂引进,并在此基础上开发并生产了热模锻和辊锻机器人,且全部国产化。
工业机器人的重要应用领域之一就是机床加工工件的装卸,特别是自动化机床工件的装卸,在法国卡特比拉工厂,用一台机器人可对两台车床的工件进行同步装卸,这种机器人只有两只抓手,操作灵活自如,整套生产设备只需一人管理就可以了。
随着工业机器人智能化水平的提高,工业机器人向向更深更广方向发展,工业机器人的应用范围不断扩大,已从机械制造业推广到非制造业,如采矿机器人、建筑也机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。工业机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用。
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