钣金机器人如何实现自动折弯的?
江南app资讯:首先需要折弯机与钣金机器人配合使用,折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,它的结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连;底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈放在座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,进而对压板产生引力,实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可以对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
钣金机器人自带折弯系统软件,然后与折弯机配合使用,根据下行距离设定开启执行信号实现钣金机器人的送料与折弯机的同步。末端执行机构用于抓取板料,六轴带动末端执行机构动作,用于折弯过程中板料位置和角度的校正、搬运和调整。末端执行机构通过驱动机构驱动,可以平移与三个方向的旋转,通过各自对驱动机构的转动,可以方便的使末端执行机构沿Y轴导轨前端各方向、各角度精确定位和抓取板料,适用于板料各种角度的折弯和变换要求,而且可以实现同一板料连续多方位的折弯工序,大大提高数控折弯机的加工效率和灵活性。服务热线:400-9952050
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